Sveiseroboter, som en av de fremragende representantene for industriroboter, vil uunngåelig forårsake ulike problemer under langvarig bruk. På dette tidspunktet må vi også vedlikeholde og vedlikeholde dem regelmessig.
1. Trådmatingsmekanisme. Inkludert om trådmatingsmomentet er normalt, om trådmaterrøret er skadet og om det er unormal alarm. Om gassstrømmen er normal. Om sveisepistolens sikkerhetsbeskyttelsessystem er normalt. Merk at det er forbudt å lukke sveisebrenneren for sikkerhets skyld. Om vannsirkulasjonssystemet fungerer som det skal. For å teste TCP anbefales det å kompilere et testprogram og kjøre det etter hvert skift er overlevert. Ovennevnte kan brukes som vårt daglige vedlikeholdsarbeid.
2. Skrubb hver akse til roboten. Sjekk nøyaktigheten til TCP. Sjekk rengjøringsoljenivået. Sjekk om nullposisjonen til hver akse til roboten er nøyaktig. Rengjør filteret bak vanntanken til sveiseren. Rengjør filteret ved trykkluftinntaket. Rens opp urenhetene ved munnstykket til sveisepistolen for å unngå blokkering av vannsirkulasjonen. Rengjør trådmatingsmekanismen, inkludert trådmaterhjul, trådpresshjul og trådføringsrør. Sjekk slangebunten og guidewireslangen for skade eller brudd. Det anbefales å fjerne hele slangebunten og rengjøre den med trykkluft. Sjekk om sveisepistolens sikkerhetssystem er normalt, og om den eksterne nødstoppknappen er normal. Ovennevnte kan brukes som vår rutinemessige inspeksjon en gang i uken.
3. Smør hver akse til roboten. Tilsett hvit smøreolje til 1-6-akslene. Oljenummer 86E006. Tilsett smør til de røde dysene på RP-posisjonsregulatoren og RTS-sporet. Oljenummer: 86K007. Tilsett grått ledende fett til den blå smørenippelen på RP-posisjonsregulatoren. Oljenummer: 86K004. Tilsett smøreolje til nålens rullelagre på trådmateren, bare en liten mengde smør. Rengjør pistolrenseanordningen, og fyll på luftmotorens smøreolje, vanlig motorolje. Rengjør styreskap og sveisemaskin med trykkluft. Sjekk vannstanden til kjølevannet i sveisemaskinens vanntank og fyll på kjølevæsken i tide. Bare tilsett litt industrialkohol til det rene vannet. I tillegg til å fullføre 1-8 elementer, utfør alle elementene i den ukentlige inspeksjonen.