Buesveiseprosessen til sveiseroboten er mye mer komplisert enn punktsveiseprosessen. Verktøyets midtpunkt, buesveiseroboten FANUC M-10iA, det vil si bevegelsesbanen til sveisetrådenden, sveisepistolens stilling og sveiseparameterne krever nøyaktig kontroll. Derfor, i tillegg til de generelle funksjonene beskrevet ovenfor, må buesveiseroboten også ha noen funksjoner som er egnet for buesveisingskrav. Selv om det teoretisk sett kan brukes en robot med 5 akser til buesveising, men det er vanskelig å bruke en robot med 5 akser for kompliserte sveiser. Derfor, med mindre sveisen er relativt enkel, bør en 6-akserobot brukes så mye som mulig.
I tillegg til den tidligere nevnte buesveiseroboten for sikksakk-hjørnesveising eller rundsveising med liten diameter, bør banen være nær den innlærte banen, og den bør også ha programvarefunksjoner for forskjellige svingemønstre for programmering.
Den er valgt for å brukes til vevesveising, og roboten skal automatisk slutte å bevege seg fremover ved stopppunktet i hver syklus for å oppfylle de teknologiske kravene. I tillegg bør det være kontaktplassering, automatisk søk etter sveisens startpunkt, lysbuesporing og automatiske lysbuegjentenningsfunksjoner.