Med utviklingen av industriell automatisering brukes industriroboter mer og mer utbredt. For bedriftseiere som er nye på manipulatorroboter, har hvordan man velger robotutstyr blitt et vanskelig problem. For eksempel vil sveiserobotutstyr som brukes til arbeidsstykkesveising, sveiserobotprodusentteknikere forklare gassskjermede sveiseroboter, argonbuesveisingsroboter, etc., så hvordan velger vi?
1. Vi må være tydelige på hva slags arbeid vi vil at robotutstyr skal fullføre i stedet for manuelt arbeid, hva slags arbeidsmiljø det brukes til, og hvordan hele arbeidsprosessen er? Hvis du vil at utstyr skal fullføre visse oppgaver manuelt, er det egnet til å bruke samarbeidende roboter. Hvis du vil at robotutstyr skal selvstendig fullføre maling, palletering, håndtering, skjæring, etc., velg riktig utstyr i henhold til dine behov. Sprøyterobot brukes til sprøyting. Hvis det er på injeksjon molding maskin, injeksjon gripende manipulator kan brukes.
2. Hva er frihetsgraden (antall akser) av robotutstyret? Industriroboter har vanligvis fire, seks, syv eller enda høyere økser. Hvis du vil hindre at den fra én posisjon horisontalt eller vertikalt til en annen posisjon, kan fireakseroboter i utgangspunktet oppfylle kravene, for eksempel å gripe, palleterer og håndtere elementer, du kan velge fireakseroboter som å gripe roboter, håndtere roboter og palleroboter. Hvis den brukes i en relativt smal eller liten jobb som krever flere flips og rotasjoner av robotarmen, bør en seksakse eller enda høyere grad av frihetsrobot velges. For eksempel uregelmessig skjæring av bildeler, velg en skjærerobot, sprøytestøpemaskin lasting og lossing, kan du velge lasting og lossing roboter, etc. Roboter har forskjellige frihetsgrader, og robotsititatene deres er forskjellige. For eksempel har prisen på sveiseroboter som brukes i sveiseindustrien, hvis kostnaden tillater det, utstyr med høyere frihetsgrader høyere fleksibilitet. I etterfølgende endringer i robotapplikasjoner, materialer eller omprogrammering, vil risikoen for utilstrekkelig antall akser også reduseres.
3. Hva er den effektive belastningen av robotutstyret: Hva er den maksimale belastningen roboten kan bære i arbeidsområdet.
4. Hva er robotens maksimale applikasjonsområde: Hva er den maksimale arbeidsavstanden roboten trenger for å nå i programmet. Når du velger en robot applikasjonsserie, må du også vurdere hvor stor nyttelasten er.
5. Hva er gjentakelsesnøyaktigheten til robotutstyret: Kravene til gjentatt nøyaktighet for industrirobotutstyr med ulike bruksområder og forskjellige funksjoner er forskjellige, og nøyaktigheten til sveiseroboter er høyere. Sprøyting. Robotens nøyaktighet er generelt lavere. Nøyaktighetskravene er vanligvis ±.05---±.02mm, eller enda høyere nøyaktighet. Alle velger utstyr i henhold til deres faktiske behov.