Sveiseutstyret til sveiseroboten bruker en integrert sveisetang, og sveisetransformatoren er installert bak sveisetengen, så transformatoren må være så liten som mulig. For transformatorer med mindre kapasitet kan 50Hz strømfrekvens AC brukes, mens for transformatorer med større kapasitet er det brukt inverterteknologi for å endre 50Hz strømfrekvens AC til 600-700Hz AC, slik at volumet på transformatoren reduseres og lettet. Etter at spenningen er transformert, kan den sveises direkte med 600-700Hz vekselstrøm, eller den kan likerettes to ganger og sveises med likestrøm. Sveiseparametrene justeres av en timer. Den nye timeren har blitt mikrodatamatisert, slik at robotens kontrollskap kan styre timeren direkte uten ekstra grensesnitt. Sveisetengene til punktsveiseroboter bruker vanligvis pneumatiske sveisetenger. Åpningen mellom de to elektrodene til den pneumatiske sveisetengen er vanligvis bare to-trinns slag. Dessuten, når elektrodetrykket er stilt inn, kan det ikke endres etter ønske. De siste årene har det dukket opp en ny type elektriske servopunktsveisetenger, som vist i figur 4. Åpningen og lukkingen av sveisetengene drives av en servomotor, og koderens tilbakemelding, slik at sveisingens åpningsgrad. tang kan velges vilkårlig og forhåndsinnstilles i henhold til faktiske behov. Dessuten kan pressekraften mellom elektrodene også justeres trinnløst.
Denne nye elektriske servopunktsveisepistolen har følgende fordeler:
1) Sveisesyklusen til hvert sveisepunkt kan reduseres kraftig, fordi åpningsgraden til sveisetengene styres nøyaktig av roboten, og roboten kan begynne å lukke seg når roboten beveger seg mellom punktene; og sveisetangen kan begynne å lukke seg; Senere, når sveisetangen åpnes, kan roboten bevege seg samtidig. Det er ikke nødvendig å vente på at sveisetengen lukkes etter at roboten er på plass eller at roboten beveger seg etter at sveisetengen er helt åpnet;
2) Åpningsgraden til sveisetengene kan justeres vilkårlig i henhold til tilstanden til arbeidsstykket, så lenge det ikke er noen kollisjon eller interferens, reduseres åpningsgraden så mye som mulig for å spare åpningen av sveisetengene og tid opptatt av åpning og lukking av sveisetengene.
3) Når sveisetengene er lukket og satt under trykk, kan ikke bare trykket justeres, men også de to elektrodene lukkes forsiktig ved lukking, noe som reduserer støtdeformasjon og støy.