Punktsveising krever ikke veldig høye sveiseroboter. Fordi punktsveising kun trenger punktposisjonskontroll er det ingen strenge krav til sveiseklemmens bane mellom punktene, derfor kan roboten tidligst kun brukes til punktsveising.
Sveiseroboter må ikke bare ha tilstrekkelig lastekapasitet, men må også være raske når de skifter fra punkt til punkt, bevegelsen må være stabil, og posisjoneringen må være nøyaktig for å redusere skiftetiden og forbedre arbeidseffektiviteten.
Hvor stor belastningskapasitet punktsveiseroboten trenger avhenger av hvilken type sveisepistol som brukes. For sveisepistoler som er adskilt fra transformatoren er en robot med en belastning på 30 til 45 kg tilstrekkelig. Imidlertid har denne typen sveisetenger på den ene siden, på grunn av den lange sekundærkabelen, et stort effekttap, og det er heller ikke gunstig for roboten å forlenge sveisetengene inn i arbeidsstykket for sveising; på den annen side fortsetter kabelen å svinge med robotbevegelsen, og kabelen blir raskt skadet. .
Derfor øker bruken av sveisepistoler i ett stykke gradvis. Vekten av denne sveisetangen sammen med transformatoren er ca. 70kg. Tatt i betraktning at roboten må ha tilstrekkelig belastningskapasitet og kunne sende sveisetengene til plassstilling for sveising med relativt stor akselerasjon, brukes generelt en kraftig robot med belastning på 100 til 150 kg. For å møte kravet om kort avstand og rask forskyvning av sveisepistolen under kontinuerlig punktsveising. Den nye kraftige roboten har som funksjon å fullføre en 50 mm forskyvning på 0,3 s. Dette stiller høyere krav til ytelsen til motoren, beregningshastigheten til mikrodatamaskinen og algoritmen.