Sveising er en type arbeid med hardt arbeidsmiljø, høy arbeidsintensitet, høye krav til operatørens driftskompetanse og visse potensielle farer for operatøren. På 1920-tallet av det 21. århundre, med den raske utviklingen av landets økonomiske skala, den kontinuerlige forbedringen av folks levestandard og den økende aldring av samfunnet vårt, har antallet sveisearbeidere i frontlinjen vist en synkende trend. I henhold til utdataene for mitt lands sveisematerialer utgitt av National Bureau of Statistics, fra 2006 til 2014, har produksjonen av Kinas sveisemateriale økt år for år, noe som betyr at mengden sveisearbeid har økt år for år .
Fremveksten av sveiseroboter løser effektivt denne motsetningen mellom tilbud og etterspørsel, og lar flere mennesker vie sin begrensede arbeidstid til mer kreativt arbeid [1]. Samtidig kan bruken av sveiseroboter i stor grad øke effektiviteten av sveiseproduksjonen, forbedre arbeidsforholdene til operatørene, stabilisere og sikre produktkvalitet, lette realiseringen av differensiert produksjon av produkter, og kan fremme automatisering og oppgradering av relaterte produkter. næringer.
Robotsveising refererer til prosessen med å bruke roboter i stedet for manuelle operasjoner for å fullføre sveiseoperasjoner og oppnå kvalifiserte sveisinger. I henhold til de forskjellige sveiseprosessmetodene som brukes av roboter, kan de deles inn i punktsveiseroboter, buesveiseroboter og friksjonsrørsveiseroboter og lasersveiseroboter; i henhold til utviklingsnivået for automatiseringsteknologi, kan sveiseroboter deles inn i undervisningsreproduksjonsroboter, intelligente roboter, etc.; roboter har vært mye brukt i sveisefeltet. I følge statistikk brukes omtrent 25 prosent av industriroboter til sveiseoperasjoner [4]. Robotsveising har mange fordeler, inkludert høy sveisestabilitet og god kvalitet; det kan øke arbeidsproduktiviteten; forbedre arbeidsforholdene og arbeid i skadelige miljøer; redusere det tekniske driftsnivået og arbeidsintensiteten til arbeidere;
Reduser produksjonskostnadene under forutsetning av å sikre sveisekvalitet; høy grad av fleksibilitet, kan realisere sveiseautomatisering av små batchprodukter; kan fullføre sveiseoperasjoner under forskjellige ekstreme forhold. Robotsveising kan grovt sett deles inn i tre stadier: forberedelse, sveising og inspeksjon etter sveising. Forberedelsesstadiet er hovedsakelig for montering av arbeidsstykket og undervisning og programmering av roboten. For tiden kan den vanlige undervisningen og programmeringen deles inn i to typer: manuell og automatisk, online og offline. Manuell online programmeringsmetode er enkel, lav kostnad, men tidkrevende, og avhenger samtidig av sveiserens dyktighet. Automatisk offline programmering er en avansert teknologi med høy grad av oppmerksomhet. Den er preget av høy fleksibilitet, kan generere komplekse baner og er raskere enn manuell online programmering. I sveiseprosessen brukes ofte automatisk sveisesømsporingsteknologi for å kompensere for mulige avvik i undervisningen, og for å sikre sentrering av sveisebrenneren og sveisesømmen.